贴标机可借助摄像系统完成瓶对准，与传感器方案不同，摄像系统是固定安装的，在实践中多个摄像机与一个进行图像分析的公共摄像机控制器相连。在这里伺服驱动器也会将转瓶托盘上的瓶子在摄像机前展开，使摄像机能够看到瓶子。由于摄像系统是固定安装的，因此瓶子经过摄像机的圆形截面比较小，进行识别时摄像机的数量决定了必要的采集角度。使用三个摄像机时，每台摄像机必须采集120°的容器展开角度并将这部分图像发送给摄像机控制器，而不是贴标机的上级控制器。摄像机控制器将实例中的三个单独图像片段组合成整个展开的全景图片，现在摄像机控制器必须将这一全景图片与参考图像进行对比，这些参考图像是使用者预先通过带有相应标识的容器制作并储存的。摄像系统找到标识，测定修正角度，与参考图像保持一致。识别标记需要大量的计算工作：一方面控制器必须考虑容器的曲率，这里的难度是：每台摄像机创建一个120°扇面的图像，而不是影像，如果当前容器进入下一台摄像机的视频窗口，下一个容器就会进入之前的摄像机区域，这就需要将图像正确地排列为全景图。另一方面摄像机控制器必须非常迅速地将修正角度传递给贴标机。上海轩特贴标机采用视觉定位，为您提高更好的服务~
贴标机贴标倾斜问题
1、剥标板与被贴物不垂直，剥离标签的板块与产品不垂直直接导致标签一边高一边低这样贴出来的标签肯定是歪的。
2、出标过程中标签上下窜动，标签张力不够绕等零件没有压好标签。
3、卷标轮附带上下窜动，被贴物经过轮附时窜动；
4、出标频率与主机速度不匹配，有拉标、拖标的现象。
5、剥离板剥离标签后标签离贴标物品接触面还有一段不小的距离，导致标签在接触产品时容易歪斜，调整上下标头螺杆，把产品放在剥标板位置，调整标头螺杆缩短剥标板和产品直接的距离即可。
6、剥离板与被贴物被贴面之间的距离过小，被贴物在输送贴标的过程中碰到剥离板，发生位移。
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